Darcy Lopes Martins e Pedro Coelho de Souza Barros foram os primeiros habitantes de Minaçu, as terras que hoje situa a cidade eram deles. Para a formação do povoado os dois doam partes de suas terras. surgem os primeiros barrações de palha e de paredes pau-a-pique, pequenos comécios, olarias, delegacia, farmácias, escolas, escritórios e igrejas, que crescem aleatoriamente.

Os pioneiros da região, bem como os que ajudaram a desenvolver o Patrimônio do Beja, não esperavam um desenvolvimento tão rápido. O povo e as riqueza naturais aqui encontradas - o amianto crisotila, a cassiterita, o ouro e, atualmente, as águas do rio Tocantins com seus lagos e hidrelétricas - criaram condições que colocam Minaçu em destaque no Estado de Goiás.

Feita a primeira planta-diretora do povoado, nomeiam-se as ruas com minerais e estados brasileiros, reservando-se o nome de Maranhão para denominar a rua principal, em homenagem aos maranhenses. O topográfo Antonio Coelho "Araujo" foi quem fez a topografia do centro de Minaçu e projetou as ruas e avenidas.

No dia 14 de maio de 1976, a Assembleia Legislativa de Goiás aprova a Lei N° 8.085, elevando o Distrito de Minaçu à categoria de cidade e sede do municipio de igual nome. Muitos cidadãos trabalharam pela emancipação política e estruturação inicial do povoado, com destaque especial para Jeovah Seabra Campos e Arlindo Pereira de Oliveira, juntos trabalharam para emancipação politica de Minaçu, o primeiro citado, sempre foi injustiçado pelo os escritores de livros da história da cidade. O Sr. Jeovah que era comerciante, foi o mentor da emancipação, reuniu o povo para emancipar e construir a primeira escola do lugar ( a parte antiga do Colégio Joaquim Thomé de Almeida), duo vários terrenos para o Municipio e Estado, como o do Colégio Santiago Dantas, Batalhão da Polícia Militar, Escola Walter Barbosa, Posto de Saúde da Osego, terreno da Igreja Católica ao lado da Vila Batista e outros; o segundo trabalhou fortimente na parte burocrática da emancipação, juntos também com o Sr. Jeovah, o deputado estadual da época Juracy Teixeira e o governador Irapuan Costa Junior. Logo depois, esses homens conseguiram para Minaçu, orgãos como: Correio, Metago, posto de saúde da osego, e a construção dos prédios do colégio Santiago Dantas, e também o que é usado pela polícia militar, o Batalhão ( Prédio que seria Rodoviária).

No dia 17 de maio de 1977, no auditório do Cine Cana Brava, instala-se o Municipio de Minaçu e tomam posse o primeiro Prefeito da cidade José Albino Ferreira, o primeiro Vice-Prefeito Aureliano Martins da Mota e os primeiros vereadore eleitos.

O nome Minaçu é originário da língua Tupi-guarani, e significa Mina Grande, uma referência a sua localização, entre rochas, serras, grutas e a maior mina de amianto crisotila da América Latina.

Nos últimos anos, Minaçu é beneficiada pela riqueza das águas do rio Tocantins com as construções das Usinas Hidrelétricas Serra da Mesa e Cana Brava, trazendo melhorias significativas na infra-estrutura. São construídos hospitais, escolas, vilas residenciais, supermercados, panificadoras, clubes, hotéis,restaurantes, rádio, tv repetidora, estação de tratamentos de água e esgoto, tornando-se uma agradável cidade do interior do Brasil.

Destacam-se as visitas do Exmo. Sr. Presidente da República Fernando Henrique Cardoso, para inaugurar as Usinas Hidrelétricas Serra da Mesa (1998) e Cana Brava (2002), acompanhados de Ministros e Senadores.

Destaca-se a visita do Sr. Luiz Inácio Lula da Silva e da Sra. Marisa Letícia da Silva, em 1994, com a Caravana da Cidadania, durante a campanha à Presidência da República.